Lift70

Lift70:
1) Доработано наложение тормоза в режиме ревизии и МП2.
2) Для 2 дверей Реверс и занятость смотрится только у той двери у которой есть двери шахты.
3) Исправлена ошибка при открывании дверей и проникновении в шахту.
4) Доработки по пересбросу питания (для старта с открытыми дверями). Проникновение в шахту 
   контролируется только после 1 определения этажа.
5) Корректная обработка вызовов в группе до 31 этажа.

6) Доработка по восстановлению группового режима в случае потери связи.